Create Your First Project
Start adding your projects to your portfolio. Click on "Manage Projects" to get started
ULUSLARARASI TÜBİTAK İHA
Proje türü
YARIŞMA
Tarih
2025
Konum
İZMİT
Uluslararası TÜBİTAK İHA Yarışması’nda takım kaptanı ve Elektronik-Haberleşme Sorumlusu olarak, Serbest Görev kategorisinde finale davet edilen ekibimizin çoklu İHA mimarisini ve tüm gömülü yazılımını tasarladım. Dört İHA arasında lider düğüm merkezli yıldız topolojisi ile güvenilir komut/telemetri iletişimini kurarak adresleme, zamanlama ve hata toleransı mekanizmalarını geliştirdim; bağlantıyı düşük gecikmeli ve ölçeklenebilir hale getirdim. Yer istasyonuna gerçek zamanlı görüntü aktarımı entegrasyonunu gerçekleştirdim ve görev farkındalığını artırdım. Ayrıca saha operasyonlarını hızlandırmak ve güç tüketimini azaltmak için kablosuz uyandırma (wake-on-radio) çözümünü tasarlayıp devreye aldım; yer ve saha testleriyle sistemi doğruladım.
