ROKETSAN STAJ PROJEM

Roketsan’daki stajım kapsamında, kurum içi gizlilik nedeniyle ayrıntı verememekle birlikte FPGA tabanlı gömülü yazılım ve sensör entegrasyonu üzerinde çalıştım; IMU vb. sensörlerden veri toplamak için SPI/I²C/UART’a ek olarak **endüstriyel diferansiyel arayüz (RS-485)** kullandım. Uzun hatlarda güvenilirlik için hat sonlandırma, fail-safe biaslama ve EMI/EMC dikkate alınarak haberleşme katmanlarını geliştirdim; zamanlama ve kaynak optimizasyonu ile birim/sistem düzeyi donanım-içinde testler gerçekleştirdim. Proje detayları kurum politikaları gereği paylaşılmamaktadır.