DRONE ENGELLEME SİSTEMİM

“Gerçek Zamanlı Nesne Tespiti ile Wi-FiJammer ve Robotik Kol Destekli Drone Engelleme Sistemi”, fikir öncülüğü bana ait bir çalışmadır ve TÜBİTAK 2209-B Sanayi Odaklı Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Desteği kapsamında desteklenmeye hak kazanmıştır; ayrıca SİU, URSI Türkiye ve OSTİMTECH’te sunuma davet edilerek çıktıları yayımlanmıştır. Projede, kendi oluşturduğum veri setiyle eğittiğim YOLOv5 tabanlı gerçek zamanlı algılama hattı ile hedef dronların tespit ve takibini gerçekleştirdim; Wi-Fi temelli görüntü aktarımı kullanan dronlara karşı, yalnızca izinli/kontrollü test sahalarında kullanılan RF parazitleme prensibiyle çalışan bir Wi-Fi bastırma (jammer) modülü tasarlayarak veri akışını operasyonel olarak kesintiye uğrattım. Motor sürüşünü düşük maliyetli ve esnek bir mimariyle çözüp ESP32 üzerinde PWM üretimiyle kontrolü gerçekleştirdim; robotik kol modülüyle de sahadaki yönlendirme ve engelleme görevlerini destekledim. Ortaya koyduğum sistem, algıla–karar–müdahale zincirinde düşük gecikme, modülerlik ve saha uygulanabilirliği odaklı bütünleşik bir mimari sunmaktadır.